SPI角度儀基體中的軸往一個方向轉(zhuǎn)動時全面革新，計(jì)數(shù)增加估算，轉(zhuǎn)動方向改變時，計(jì)數(shù)減少重要方式。計(jì)數(shù)與角度儀的初始位置有關(guān)競爭激烈。當(dāng)初始化角度儀時持續創新，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0。通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度空白區，可以很容易的測出位置和速度協調機製。

　　如果把本產(chǎn)品連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)形勢。舉一個有關(guān)計(jì)算的例子實踐者。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接選擇適用。本產(chǎn)品直接連接在馬達(dá)上管理。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說業務指導，角度儀轉(zhuǎn)三周改進措施，主動輪轉(zhuǎn)一周。

　　SPI角度儀的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些呢長足發展？

　　1今年、鐵道系統(tǒng)：列車制造、控制自動化提高結構不合理、檢測鐵軌水平度等組建；

　　2、水利系統(tǒng)：大壩監(jiān)測等效果較好；

　　3重要的意義、軍事自動化：飛機(jī)、艦船等等多個領域；

　　4再獲、工業(yè)自動化：冶金、化工應用擴展、石油勘探體驗區、輕工、煤炭活動上、儀表等有望；

　　5、汽車行業(yè)：四輪定位導向作用、路面控制等方案；

　　6應用的選擇、機(jī)械行業(yè)：機(jī)械工作臺、車床及切削工作臺的水平情況和位置即將展開；

　　7大幅增加、建筑行業(yè)：建筑工程設(shè)備的俯仰角特性、滾動角和傾斜角等傳承。

　　8、其他：生物建言直達、醫(yī)學(xué)多種、機(jī)器人等需要測量角度與控制角度的領(lǐng)域。

　　使用SPI角度儀來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物充分發揮。原理非常簡單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)發展成就，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了重要方式。此技術(shù)使用起來非常簡單開展面對面，而且非常有效；位一要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）非常重要，否則你將無法檢測到障礙物進一步提升。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它認為。